arduino対応モーションコントローラ（NPM社製　G9001A）

SPIをFPGAでパラレル変換しG9001Aをコントロールする為のボードです。

弊社のDCサーボ・ドライバー、DCステッピングドライバーの制御や
市販のACサーボのコントロールも可能になります。

小型DCドライバーボード

NPM社製　G9013B
NPM社製G９１０３B搭載の位置制御DCブラシモータドライバーです。

小型DCサーボドライバー

１．概要

DCサーボドライバは、インクリメンタル･エンコーダ付きのブラシレスDCモータを駆動可能なデジタル位置制御ユニットです。

高速通信ＩＣ（ＮＰＭ社製９１０３Ａ）搭載による通信位置決め制御が可能です。

• 特長
• 製品名：ＭＥＤ‐１００（位置制御ユニット）
• 電源電圧：10 – 28 VDC（特別仕様48V）
• 最大出力電流（1秒未満）：8A、連続最大電流：2A
• 外形寸法（L x W ｘ H）：90 ｘ 45 ｘ 18 mm
• 質量：約45 g
• 通信：高速通信（NPM社製G9103A）、RS232 （max.38400 bit/s）
• コントロール側CPU（G9001A）でサーボドライバーを制御します。
• アナログ電圧指令値による制御可能

SH2A/SH7216 ボード

ソフトウェア仕様

• KPIT対応

ハードウエア仕様

• ルネサス製　SH2A/SH7216 200MHz(192MHz動作)
• SDRAMメモリ32Mビット
• MicroSD/MMCカード
• 電池バックアップ対応リアルタイムクロック
• シリアルポート
• 40ピン外部拡張端子×2
• H-UDI JTAG準拠のデバッグ端子取り出し可能
• 供給電源 DC5V

RX63N CPUボード

R5F563NBDDFB（ルネサス社製）CPU
ソフトウェア仕様

• KPIT対応

ハードウエア仕様

• MicroSD/MMCカード対応
• SRAMメモリ4Mビット
• 電池バックアップ対応リアルタイムクロック
• arduino　I/O対応
• H-UDI JTAG準拠のデバッグ端子取り出し可能
• 供給電源 DC5V

MED256-STEP-001

特徴・ドライバーコントロールはNPM社製G9013Bによる高速通信で
64台まで接続し同時補間制御が可能。

• マイクロステップ動作対応で最大256ステップ
• IO入力付き（３点）左右のリミットと原点センサーの入力対応
• 相電流とマイクロステップ数は上位コントローラにより変更可能
• 磁気式インクリメンタルエンコーダ内蔵（脱調検出対応・オプション）
• 適用モータ：２相バイポーラ 2.8Amax/相・電源電圧　12～24V（max 28V）
• ドライバーサイズ：42 x 42 x 10

モーター実装オプション

MED256-STEP-001ボードと磁気エンコーダを搭載し脱調検出を行い指令位置まで回転します。