モーター

SPI/G9001A制御ボード

arduno対応SPI/G9001Aボード

ArduinoやRaspberry PiでG9001Aを制御してモーションネットでステッピングやサーボードライバーと接続し

IMG_0101

制御(同時補間)での制御が出来るようにSPIからバス変換をFPGAで制御ができるボードの開発を行って

Arduinoのスケッチを作成して動作検証を行っています。

尚、Raspberry PiとSPI接続できる基板製作中です。