基板

ESP32CPUボード

IMG_0271ESP32CPU

G9001Aモーション制御対応のCPUボードです。

IMG_0272ESP32を使用する事でWEBからのI/O制御やモーション制御が可能になります。

無線ボード

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TOCOS TWE-001 STRONGの拡張ボードを製作しRS232C/TTLレベルでの遠隔制御ので問題がないか通信評価テストを行っています。

詳細が後日追記します。

SPI/G9001A制御ボード

arduno対応SPI/G9001Aボード

ArduinoやRaspberry PiでG9001Aを制御してモーションネットでステッピングやサーボードライバーと接続し

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制御(同時補間)での制御が出来るようにSPIからバス変換をFPGAで制御ができるボードの開発を行って

Arduinoのスケッチを作成して動作検証を行っています。

尚、Raspberry PiとSPI接続できる基板製作中です。